"Como chiam as carroas, como relincham os cavalos! Marcham os soldados, arcos e flechas  cintura." - Du Fu, Balada das Carroas da Guerra

Os carroceiros eram alguns dos soldados mais renomados e eficientes dos antigos exrcitos chineses. As carroas de guerra agiam como uma plataforma rpida e estvel para que os arqueiros e os lanceiros empunhassem suas armas. No entanto, a falta de manobrabilidade dessas plataformas e a introduo gradual de tticas de cavalaria das estepes fizeram com que as carroas de guerra declinassem e desaparecessem quase que inteiramente do campo de batalha por volta do sculo IV a.C.